来源：中国网·中国发展门户网

(资料图)

7月7日，具身通用人工智能主题论坛在上海举办。图为活动现场。

中国网/中国发展门户网讯（记者 殷晓霞 见习记者 吴志濂） 7月7日， 由世界人工智能大会组委会办公室、上海市科学技术委员会、上海市徐汇区人民政府为指导单位，上海期智研究院主办的具身通用人工智能主题论坛在上海举办。

图为图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智

图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智在论坛上表示，人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”，即如何构建能够通过自我学习掌握各种技能并执行现实生活中的种种通用任务的高端机器人。他指出，有了大语言模型之后，更多的工作尤其是文书相关的内容都可以由机器执行。大语言模型和RL是两个非常重要的AI领域，两者的结合也释放了非常大的潜力。

图为加州大学伯克利分校Sergey Levine教授作线上演讲

加州大学伯克利分校Sergey Levine教授介绍了他在大规模强化学习上的最新研究，讲解了如何结合优化以及数据驱动的AI算法来构建更加通用的具身智能体。他强调基于数据的学习方法与基于模型的规划方法结合将有助于达到更加接近人类水平的智能。

图为加州大学伯克利分校Koushil Sreenath教授

加州大学伯克利分校Koushil Sreenath教授看到了硬件本体、运动小脑、决策大脑三部分逐渐融合的前景。据他介绍，他的工作让各种四足、双足，以及人形机器人在真实世界中灵活地运动，AI与机器人控制的结合将为具身智能提供更好的安全性和稳定性保障。

图为加州大学伯克利分校Anca Dragan教授

加州大学伯克利分校Anca Dragan教授的表示“我们在设计能与人很好交互的具身智能体时，不仅应该考虑单个机器人的价值观对齐，还需要考虑多个智能体构成的群体社会观，因为每个人的价值观其实是在整个社会中不断取得均衡而发展出来的。”

图为斯坦福大学Jiajun Wu教授

“虽然在仿真中学习对具身智能体来说有挺大的优势，但是对很多数据、场景和任务来说仿真可能很难做好。所以我们需要关注如何结合现实世界的数据来更好地进行学习。” 斯坦福大学Jiajun Wu教授表示。在论坛中，他介绍了他所在团队推出的Behavior作为具身智能研究的校准环境，以及融合视觉，触觉，听觉的多模态机器人操作。

图为圆桌讨论环节

据悉，本次具身通用人工智能主题论坛通过线上线下同步进行，面向全球网络直播，受到了全社会广泛关注。在由姚期智院士主持的圆桌讨论环节中，嘉宾和观众们一起探讨了Embodied AGI的定义、技术路线、以及应用。茶歇时间，现场嘉宾及观众们一起交流了Embodied AGI相关领域的成果，以实物演示和poster讲解等形式呈现给观众，让大家了解了相关领域的研究进展和现状。

图为实物展示和poster讲解过程

“本次论坛立意深远，主题新颖且重要，汇聚来自海内外的知名专家学者，赋能超前智能科技，不仅能让参与者高效捕捉到技术的发展，感受不同学者之间的讨论与思维碰撞，并且能亲身体验到具身通用智能的实物表演，是一场从理论到实验的全方位深入交流与展示。”上海期智研究院PI、清华大学助理教授陈建宇在总结中表示。